包括：門座起重機、汽車起重機、履帶起重機、輪胎起重機等
(1)門座起重機是把可轉(zhuǎn)動的起重裝置安裝在門形座架上的一種臂架型起重機，因具有能讓運輸車輛順利通過的門架結(jié)構(gòu)而得名。它是周期性循環(huán)作業(yè)的機械。它有起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、運行等運動，操作靈活，幅度變化范圍大，起重能力有5、10、6、25t等，裝卸效率高，通用性好，適應(yīng)各種貨種，所以港口碼頭和貨場廣泛使用。門座起重機-流動機械系統(tǒng)已是通用件雜貨碼頭最主要的裝卸系統(tǒng)。
(2)汽車式起重機是將起重裝置安裝在載重汽車底盤上的一種自行桿式起重機。其動力由汽車發(fā)動供應(yīng)。為了提高起重機工作時的穩(wěn)定性，在汽車底盤上都設(shè)有外伸的支腿四條。在起重作業(yè)開始之前，通過手動或者液壓使支腿伸出，而且使支腿的踏板牢固著地。這樣就能使輪胎離開地面，由支腿承受全部重量，因而改善了穩(wěn)定性。又由于四條腿的外伸，擴(kuò)大了支持面積，因此，也減小了傾翻的可能性。汽車式起重機的優(yōu)點是：機動靈活、轉(zhuǎn)移迅速、基本不破壞路面。缺點是：起吊時，支腿必須外伸落地，不能帶載行駛，對工作場地要求高，必須平整，壓實，以確保起重操作時平穩(wěn)安全。適用于流動性作業(yè)場所。
(3)履帶起重機是將起重回轉(zhuǎn)臺安裝在履帶行駛機構(gòu)上的一種臂架型起重機。在回轉(zhuǎn)臺上裝有起重臂、發(fā)動機、傳動機構(gòu)、卷揚機和操縱室，其尾部掛有平衡重。履帶起重機操縱靈活，使用方便，可在一般道路上行駛和工作，車身能回轉(zhuǎn)360度，臂架可俯仰，可以負(fù)載行駛，在場地比較平整、要求吊裝高度不大的渡槽、橋梁、單層廠房等安裝中應(yīng)用廣泛。具有接地面積大，有較大的爬坡能力和通用性能好，且轉(zhuǎn)彎半徑小的優(yōu)點。但穩(wěn)定性較差，轉(zhuǎn)移速度慢，對路面有一定的破環(huán)做用。多用于野外作業(yè)和工地上。
(4)輪胎式起重機將起重回轉(zhuǎn)臺安裝在一個由加重輪胎和輪軸組成的特制地盤上，車輪間距大，兩側(cè)裝有可伸縮的支腿，操作方便，穩(wěn)定性較好，行駛速度快，對路面破壞性小，一般在支腿狀態(tài)下吊裝，不負(fù)重行駛。