從低速或高速、載人或載客、封閉場景或開放道路等維度來判斷一個(gè)場景是否適合無人駕駛
如果只考慮以上三個(gè)維度，適合無人駕駛的場景是港口中轉(zhuǎn)、礦山運(yùn)輸?shù)鹊退儇浳锏姆忾]場景；不適合無人駕駛的場景是公路開放的高速旅客，也就是大多數(shù)人想象的自動(dòng)駕駛。
回到主題所有者的問題，主題所有者描述的這個(gè)場景是在相對(duì)封閉的公共道路上實(shí)現(xiàn)貨物的高速運(yùn)輸。雖然用上述三個(gè)維度來判斷并不是合適的情景，但也更合適。許多公司在這方面進(jìn)行了大量的研究工作。根據(jù)不同的實(shí)現(xiàn)方法，我認(rèn)為可以分為三個(gè)階段。
1、 特定場景下的后方車輛編隊(duì)駕駛階段
在這個(gè)階段，很多卡車都在排隊(duì)行駛，輛車還是完全由駕駛員控制，后面的車輛采用了acc自適應(yīng)巡航+lka車道保持輔助系統(tǒng)跟在前面的車輛后面，這是后面車輛的l2級(jí)自動(dòng)駕駛，技術(shù)可行性和成熟度都比較高
例如，沃爾沃參與的薩特項(xiàng)目于2010年底正式啟動(dòng)，2011年進(jìn)行了次測試（注：測試后的車為小型客車），2016年在美國進(jìn)行了第二次測試，測試中的三輛車為卡車，試驗(yàn)中引入了v2v技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車輛之間的通信，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的同步控制運(yùn)行。試驗(yàn)結(jié)果表明，節(jié)油率可達(dá)25%，距離越近，節(jié)油效果越好。
另一家瑞典卡車巨頭斯堪尼亞（scania）2012年（或更早）開始研究排隊(duì)駕駛技術(shù)，并于2017年宣布與新加坡港務(wù)局合作，利用這項(xiàng)技術(shù)為新加坡港口運(yùn)輸更多集裝箱。
2、 特定場景單車駕駛/全編隊(duì)駕駛階段
事實(shí)上，主要的想法是在這個(gè)階段。現(xiàn)階段基本為l3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛。
據(jù)我所知，研究高速單車自動(dòng)駕駛的公司并不多。您要么正在研究礦山/港口等低速場景中的自動(dòng)駕駛（例如沃爾沃與挪威碳酸鈣制造商brnn ykaks和斯堪尼亞的axl無人概念車的合作），要么直接研究復(fù)雜場景中的自動(dòng)駕駛。
對(duì)于這種現(xiàn)象的原因，我個(gè)人的猜測是，雖然高速公路環(huán)境相對(duì)簡單，但仍需要考慮匝道、收費(fèi)站以及可能出現(xiàn)的緊急情況。如果將這些場景的控制權(quán)交給驅(qū)動(dòng)程序，則整個(gè)系統(tǒng)僅為二級(jí)。如果我們認(rèn)為在這種情況下可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，那么我們可以跳過這個(gè)階段來覆蓋更多的場景。相比之下，低速封閉場景需要的考慮要少得多。
全隊(duì)列駕駛與前一種駕駛的區(qū)別僅限于輛車能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，因此不會(huì)重復(fù)。
3、 復(fù)雜場景自動(dòng)駕駛/全編隊(duì)駕駛臺(tái)
在汽車技術(shù)發(fā)展和“新四化”的共同推動(dòng)下，傳統(tǒng)汽車企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)都希望在這一領(lǐng)域占有一席之地，因此，事實(shí)上，現(xiàn)階段很多企業(yè)都在做這方面的研究。
根據(jù)計(jì)劃，上汽智能重卡將在未來3-5年內(nèi)開始大規(guī)模運(yùn)營。如果東海大橋的所有貨車都換成智能重型貨車，東海大橋的通行能力可以提高，湊成一座新的東海大橋。
因此，雖然長途運(yùn)輸不是目前的無人駕駛場景，但也有著非常廣闊的資金前景。