2018年，方正和生投資部執(zhí)行董事閻航通過(guò)此前一家被投的汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，順藤摸瓜找到了他們的合作伙伴，一家位于長(zhǎng)沙的智能駕駛公司。
在和創(chuàng)始人面聊后，閻航當(dāng)即想跟進(jìn)這個(gè)項(xiàng)目。
“很興奮?！彼嬖V「甲子光年」，在創(chuàng)業(yè)公司普遍側(cè)重單車智能的當(dāng)時(shí)，這位創(chuàng)始人是閻航接觸的所有自動(dòng)駕駛公司里“最早提人、車、路協(xié)同的”之一。
這個(gè)項(xiàng)目就是成立于2017年的希迪智駕(長(zhǎng)沙智能駕駛研究院，下稱cidi)。
兩年后的今天，“車路協(xié)同”已從少數(shù)派成為了一個(gè)越來(lái)越主流，甚至被“欽定”的路線。
一方面，不少大公司在近兩年共同加碼車路協(xié)同。
華為在2018年就發(fā)布了c-v2x(基于蜂窩技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)通信)芯片和rsu路側(cè)設(shè)備。
同年的云棲大會(huì)上，阿里也宣布升級(jí)汽車戰(zhàn)略，由車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”，并在隨后推出了自己的路側(cè)智能感知基站。
就連最開(kāi)始側(cè)重單車智能的百度也在轉(zhuǎn)向。我們此前的報(bào)道《百度自動(dòng)駕駛趁勢(shì)新基建》曾提及，到2019年，車路協(xié)同在百度的戰(zhàn)略地位已非比尋常。
另一方面，國(guó)家的支持政策正越來(lái)越明朗。
去年到今年提出的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》、《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、新基建等規(guī)劃政策都在強(qiáng)調(diào)車路協(xié)同對(duì)自動(dòng)駕駛的引導(dǎo)作用;在各地的新基建執(zhí)行方案里，服務(wù)于自動(dòng)駕駛的路端環(huán)境建設(shè)均是重點(diǎn)。
這背后，創(chuàng)新的方式正在發(fā)生變化：
以前是風(fēng)投加持極客團(tuán)隊(duì)，服務(wù)于一個(gè)明確的市場(chǎng)需求。它非常適合互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)，“專注、極致、口碑、快”。
而現(xiàn)在的創(chuàng)新，則要改造復(fù)雜的實(shí)體經(jīng)濟(jì)，在商業(yè)模式和產(chǎn)業(yè)鏈都急速變化的環(huán)境中，首先活，然后強(qiáng)。
涉及超高技術(shù)門(mén)檻和超長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域特別明顯地反映著這種轉(zhuǎn)變。
這需要?jiǎng)?chuàng)業(yè)公司學(xué)會(huì)平衡今天和明天，兼顧短期和長(zhǎng)期。cidi對(duì)此的回答就是車路并行+以路帶車：同時(shí)發(fā)力“商用車(如重卡、礦車等)自動(dòng)駕駛”和“車路協(xié)同”。
今年，這種發(fā)展思路已帶來(lái)成果，cidi獲得了長(zhǎng)沙市“頭羊計(jì)劃”中“數(shù)字交通車載智能終端技術(shù)改造項(xiàng)目”的1億元人民幣訂單。這在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是一個(gè)值得關(guān)注的成績(jī)。
本文，「甲子光年」采訪了cidi聯(lián)合創(chuàng)始人兼ceo馬濰、湘江智能副總經(jīng)理高培基、長(zhǎng)沙中車智馭副總經(jīng)理謝勇波、舍弗勒工程技術(shù)銷售總監(jiān)薛劍波、方正和生投資部執(zhí)行董事閻航和聯(lián)想之星合伙人高天垚，共同還原 ，這家車路協(xié)同先行者提前看到了什么風(fēng)景和兇險(xiǎn)?
01
行業(yè)低谷中的億元訂單
在車路協(xié)同路線逐漸被市場(chǎng)認(rèn)同之前，成立于2017年的cidi一度看起來(lái)有點(diǎn)兒“高開(kāi)低走”，不被理解。
高開(kāi)在于，公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的背景十分華麗，一出場(chǎng)便引人關(guān)注。
一手操辦最初的融資和團(tuán)隊(duì)配置的cidi創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)，是在科技創(chuàng)新領(lǐng)域負(fù)有盛名的香港科技大學(xué)教授李澤湘。
他曾創(chuàng)立固高科技，擔(dān)任大疆創(chuàng)新董事長(zhǎng)，并創(chuàng)立了xbot park基金和松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，該基地先后孵化了李群自動(dòng)化、逸動(dòng)科技、優(yōu)超精密、松靈機(jī)器人、海柔創(chuàng)新和云鯨智能等企業(yè)。
而cidi的聯(lián)合創(chuàng)始人、ceo馬濰則在硅谷有20年的工作經(jīng)驗(yàn)，曾擔(dān)任德州儀器基爾比研究院系統(tǒng)研發(fā)總監(jiān)，并有兩次創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。
cidi的核心高管成員則是頂尖大學(xué)博士、海歸和業(yè)界老兵的多元組合，每位都是工作十年以上的老手。
在2018年1月披露的天使輪融資中，cidi的投資方包含了紅杉資本中國(guó)、百度風(fēng)投、光控眾盈資本、聯(lián)想之星、藍(lán)思科技等知名機(jī)構(gòu)和上市公司，陣容強(qiáng)大。畢竟早期投資主要就是投人。
然而，在之后的運(yùn)營(yíng)中，cidi給外部的面貌卻比較模糊——他們的業(yè)務(wù)乍一看多且散。
從l4級(jí)的自動(dòng)駕駛重卡，到冷鏈車、無(wú)人礦卡、智慧公交，再到車路通信基礎(chǔ)技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)車載設(shè)備obu、智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備rsu、智能網(wǎng)聯(lián)城市道路管理系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)高速公路管理系統(tǒng)……這些紛繁的軟硬件產(chǎn)品和方案，cidi都做。
cidi產(chǎn)品線：從左上到右下依次是自動(dòng)駕駛重卡、冷鏈車、遠(yuǎn)程駕駛井下礦卡、智慧公交、智能網(wǎng)聯(lián)車載設(shè)備obu、智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備rsu、智能網(wǎng)聯(lián)城市道路管理系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)高速公路管理系統(tǒng)。
同時(shí)，“高開(kāi)低走”也是當(dāng)前整個(gè)自動(dòng)駕駛賽道面臨的共同現(xiàn)狀。
在度過(guò)了2016年的期待高峰后，從業(yè)者和市場(chǎng)都清晰認(rèn)識(shí)到最初設(shè)想的、以“無(wú)人化”為核心的自動(dòng)駕駛商業(yè)模式離真正落地還有距離，其進(jìn)度慢于預(yù)期。
然而今年，在行業(yè)的相對(duì)低谷中，一向低調(diào)的cidi卻在規(guī)模化商業(yè)訂單上有所斬獲。
今年7月，cidi以1億元的總價(jià)中標(biāo)長(zhǎng)沙市政府“頭羊計(jì)劃”中的“數(shù)字交通車載智能終端技術(shù)改造項(xiàng)目”，其具體內(nèi)容是在2020年內(nèi)，完成對(duì)2000余輛公交車、400輛渣土車和400輛環(huán)衛(wèi)車的智能改造，通過(guò)后裝的cidi定制化的c-v2x車載設(shè)備obu 3.0，在道路上安裝的智能紅綠燈等路側(cè)設(shè)備以及云端系統(tǒng)的協(xié)同，提供輔助駕駛和公交優(yōu)先等功能。
馬濰向「甲子光年」透露，今年上半年，cidi的合同金額已達(dá)1.2億元人民幣，全年確認(rèn)營(yíng)收有可能達(dá)到8000萬(wàn)至上億元人民幣。
然而，新的疑問(wèn)也在產(chǎn)生：近億元的大訂單的確值得關(guān)注，但to g項(xiàng)目，往往被市場(chǎng)認(rèn)為有偶然性且難以復(fù)用;它具備可復(fù)制和更加標(biāo)準(zhǔn)化的潛力嗎?
這種能讓一家公司一時(shí)賺錢(qián)的模式，是否能讓他們一直賺錢(qián)?
02
誰(shuí)在買(mǎi)單?為何買(mǎi)單?
至少對(duì)cidi ceo馬濰來(lái)說(shuō)，答案是非常確定的：他相信cidi在長(zhǎng)沙的商業(yè)落地模式可以復(fù)制。
從實(shí)際動(dòng)向來(lái)看，首先長(zhǎng)沙市的項(xiàng)目有一定持續(xù)性。
承擔(dān)此次“頭羊計(jì)劃”招標(biāo)工作的，是長(zhǎng)沙市政府指定的全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放道路測(cè)試第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)湘江智能，其副總經(jīng)理高培基告訴「甲子光年」，長(zhǎng)沙市將力爭(zhēng)在2022年內(nèi)完成對(duì)7444輛公交車的改造，今年只是項(xiàng)目的頭期工程。
此外，cidi今年7月還獲得了兩江資本領(lǐng)投的過(guò)億元融資。
兩江資本是重慶市下轄的國(guó)家級(jí)新區(qū)兩江新區(qū)的主要國(guó)有股權(quán)投資管理平臺(tái)，重慶政府背景的投資反應(yīng)了一個(gè)信號(hào)：cidi在長(zhǎng)沙落地的to g項(xiàng)目模式很有可能復(fù)制到更多地區(qū)。
事實(shí)上，江蘇、浙江、河南等地的政府也在陸續(xù)了解長(zhǎng)沙的智慧交通實(shí)踐，以尋求借鑒。
湘江智能副總經(jīng)理高培基告訴「甲子光年」，有地方考察團(tuán)在來(lái)訪湖南湘江新區(qū)后，正在考慮成立一個(gè)與湘江智能類似的第三方國(guó)有平臺(tái)，以投資、運(yùn)營(yíng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)。
據(jù)「甲子光年」了解，cidi也在與河南智能駕駛研究院有限公司對(duì)接，該公司建立的目的之一正是促進(jìn)當(dāng)?shù)氐闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
在新基建背景下，各地方政府的相關(guān)探索可能會(huì)進(jìn)一步增多。
而從商業(yè)邏輯上，cidi之所以相信自己的路線選擇，則是因?yàn)樗麄冋J(rèn)為自己看到了以下問(wèn)題的答案：
在今天的中國(guó)市場(chǎng)，誰(shuí)會(huì)為自動(dòng)駕駛買(mǎi)單?為其中的什么價(jià)值買(mǎi)單?
cidi的判斷是，當(dāng)前，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的重要付費(fèi)方之一是地方政府，而且其需求也不僅僅是“自動(dòng)駕駛”，而是內(nèi)涵更廣闊的“智能駕駛”及其背后的智慧交通和智慧城市。
這里有必要澄清幾個(gè)概念：自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛、智能駕駛。
最易讓人產(chǎn)生聯(lián)想的是自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛，人們很容易認(rèn)為自動(dòng)駕駛的成熟形態(tài)就是無(wú)人化，以及以無(wú)人為條件的一系列新商業(yè)模式。但其實(shí)自動(dòng)駕駛的成熟應(yīng)用也可以是有人的，比如民航飛機(jī)。
而無(wú)人駕駛既可以通過(guò)以車載傳感器+算法+控制的單車智能和車路協(xié)同的補(bǔ)充，即自動(dòng)駕駛路線來(lái)實(shí)現(xiàn);也可以通過(guò)純遠(yuǎn)程遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如無(wú)人機(jī);它還可以是多種技術(shù)方案的組合。
智能駕駛，則是一個(gè)涵蓋了多元目標(biāo)的范疇，它不一定單純追求無(wú)人化，而是可能服務(wù)于更安全、更高效、更節(jié)能、對(duì)城市公交系統(tǒng)更友好等多種價(jià)值。
在這三者中，cidi看到的機(jī)會(huì)是智能駕駛——它是智慧交通和更大范疇的智慧城市的重要組成部分，契合地方政府的需求和投入方向。
滿足智能駕駛需求的落地路徑則是兩條：
一是車路并行，車端智能、路端智能和智能網(wǎng)聯(lián)是不可割裂的整體;
二是以路帶車，路端的商業(yè)落地會(huì)比車端先來(lái)。
其實(shí)20年前，歐美就開(kāi)始推行車路協(xié)同，用的是5.9ghz的頻段，馬濰在2003~2007年間就曾經(jīng)歷美國(guó)車路協(xié)同dsrc的開(kāi)發(fā)歷程。但當(dāng)時(shí)的美國(guó)市場(chǎng)，并不具備車路協(xié)同的商業(yè)落地條件。
馬濰認(rèn)為，今天再做車路協(xié)同，第一個(gè)變量是技術(shù)路線的優(yōu)化。
過(guò)去美國(guó)等先進(jìn)國(guó)家使用的dsrc標(biāo)準(zhǔn)基于wifi技術(shù)，而中國(guó)近年采用的則是基于蜂窩通信技術(shù)的c-v2x路線，有明顯后發(fā)優(yōu)勢(shì)。
更重要的是，ai、自動(dòng)駕駛、5g等新技術(shù)的出現(xiàn)帶來(lái)了革新性的性能提升。
過(guò)去做車路協(xié)同是用無(wú)線電連接車和路(v2i)、車和車(v2v)，它能提供自動(dòng)跟車、防追尾、防闖紅綠燈等輔助駕駛功能，但由于車端智能水平低，沒(méi)有主動(dòng)安全(主動(dòng)安全指車輛能自主采取安全措施)，加之無(wú)線電聯(lián)網(wǎng)的通信可靠性問(wèn)題，很難大面積推廣。
而現(xiàn)在，以ai為核心方法之一的自動(dòng)駕駛補(bǔ)全了車輛的主動(dòng)安全功能，即使車聯(lián)網(wǎng)連接中斷或受惡性干擾，車輛仍能安全行駛;再加上高可靠、低遲延的5g技術(shù)使得車聯(lián)網(wǎng)性能大大提升，這給車路協(xié)同帶來(lái)了新的應(yīng)用機(jī)會(huì)——在未來(lái)的成熟形態(tài)中，智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)能相互補(bǔ)足最后1%的不確定性，在對(duì)方“掉鏈子”時(shí)頂上，實(shí)現(xiàn)安全的、可大規(guī)模使用的高級(jí)別自動(dòng)駕駛。
這是cidi選擇“車路并行”的原因。
在這個(gè)思路下再看cidi的業(yè)務(wù)，其實(shí)都圍繞著車和路的融合展開(kāi)：
l4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡、冷鏈車、全無(wú)人礦卡、智慧公交是在打造聰明車，車端能