automated storage and retrieval system，as／rs，即為我們通常在倉儲物流行業(yè)中接觸到的“自動化立體倉庫”，是指不用人工直接處理，由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制，實(shí)現(xiàn)自動存取物料的系統(tǒng)。自動化立體倉庫技術(shù)集規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一門學(xué)科交叉的綜合性技術(shù)。自動化立體倉庫在未來技術(shù)上的發(fā)展呈現(xiàn)出以下幾大特征：
1、自動化程度不斷提高
近年來，采用可編程序控制器和微機(jī)控制搬運(yùn)設(shè)備的倉庫及采用計(jì)算機(jī)管理的全自動化立體倉庫，在全部自動化立體倉庫中的比重不斷增加。日本1991年投產(chǎn)的1628座自動化立體倉庫中，64％是計(jì)算機(jī)管理和控制的全自動化立體倉庫。在生產(chǎn)企業(yè)，自動化立體倉庫作為全廠計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的一部分與全廠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用也日漸增多，成為今后的趨勢。
2、與工藝流程結(jié)合更為緊密
自動化立體倉庫與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程緊密結(jié)合，成為生產(chǎn)物流的一個(gè)組成部分。例如，在配送中心中，自動化立體倉庫與物品的揀選、配送相結(jié)合，成為配送中心的重要組成部分。
3、倉庫出入庫周轉(zhuǎn)率不斷提高
除管理因素外，技術(shù)上主要是提高物料搬運(yùn)設(shè)備的工作速度。巷道堆垛起重機(jī)的起升速度已達(dá)90m／min，運(yùn)行速度達(dá)240m／min，貨叉伸縮速度達(dá)30m／min。
4、倉庫運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性進(jìn)一步提高
在自動控制與信息傳輸中采用高可靠性的軟硬件，增強(qiáng)抗干擾能力；采用自動消防系統(tǒng)，貨架涂刷耐火涂層；開發(fā)新的更可靠的檢測與認(rèn)址器件；采用低噪聲車輪和傳動元器件等。
5、應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛
從制造工廠、商場、機(jī)場、港口、軍需部門到地下室冷庫等各行各業(yè)均有采用。倉庫存儲貨物品種類也日益多樣化，除了大多數(shù)仍是制成品外，儲存品種越來越多。大到長6米以上重4.10噸的鋼板、鋼管等長大件，小到電子原器件，還有專門用做汽車存儲的自動化立體倉庫等均已出現(xiàn)。