倉庫裝卸搬運(yùn)設(shè)備主要包含起重機(jī)械，連續(xù)輸送機(jī)械，堆垛設(shè)備，叉車以及一些輕型的裝卸設(shè)備。
一、起重機(jī)械
起重機(jī)械通常用來運(yùn)送流動是間斷的物品，而且物品的尺寸和重量都較大。自動化倉庫中起重機(jī)械工作是間歇的，各個機(jī)構(gòu)不但時開時停，而且有時正轉(zhuǎn)，有時反轉(zhuǎn)；有的起重機(jī)械日夜三班工作，有的只有一班工作，有的特殊用途的起重機(jī)甚至一年才用一兩次。有時滿載，有時空載；載荷也時大時小。每次吊運(yùn)貨物的工作循環(huán)中，各個機(jī)構(gòu)的開動次數(shù)和運(yùn)動時間長短也不相同。
1.起重機(jī)械的種類
(1)按照起重機(jī)械的綜合特征分類
包括千斤頂、滑車及滑車組、葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)等。輕小型起重機(jī)械簡練輕小，使用方便，適用于流動性和臨時性的作業(yè)，手動的輕小型起重設(shè)備，尤其適用于在無電源的場合。千斤頂靠很小的外力，能頂高很重的重物，所以又稱舉重器，千斤頂可校正設(shè)備安裝的偏差和構(gòu)件的變形，是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的起重設(shè)備。按構(gòu)造和工作原理不同，可分為齒條式、螺旋式和液壓式三種。
(2)按起重機(jī)運(yùn)行方式分類
分為固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、拖運(yùn)式起重機(jī)；起升機(jī)構(gòu)分類：分為起重小車式起重機(jī)。
二、連續(xù)輸送機(jī)械
倉儲系統(tǒng)中搬運(yùn)作業(yè)的集裝單元化搬運(yùn)最
為普遍。因此，所用的輸送機(jī)也以單元負(fù)載式輸
送機(jī)為主。
1.重力式輸送機(jī)
重力式輸送機(jī)是利用貨物本身的重量或者人力的作用在傾斜的輸送機(jī)上由上而下運(yùn)動。輸送機(jī)傾斜的坡度大小與滾動體轉(zhuǎn)動的摩擦力、貨物和滾動體的慣性及滑行速度的控制，特別是與貨物的重量、包裝材料和包裝物底面的平整度有關(guān)。
根據(jù)重力式輸送機(jī)的滾動體不同，可分為以下三種：
(1)重力式滾輪輸送機(jī)
重力式滾輪輸送機(jī)為了使輸送貨物平穩(wěn)，任何時候都要求每件貨物至少有分布在三根軸的五個滾輪支持，可組成直線式、轉(zhuǎn)彎式和分支式三種形式。適用于輸送有一定剛性的平底貨物，不適宜輸送底部挖空的容器。
(2)重力式滾珠輸送機(jī)
重力式滾珠輸送機(jī)是貨物可以自由地沿任意方向運(yùn)動的輸送機(jī)。適用于輸送底部較硬的貨物，使用時不需潤滑，但不能在有灰塵的環(huán)境中使用。
(3)重力式滾筒輸送機(jī)
重力式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用范圍很廣。一般不適合用滾輪輸送機(jī)輸送的貨物均可采用滾筒輸送機(jī)。重力式滾筒輸送機(jī)為保證輸送貨物的平穩(wěn)，硬底貨物至少需要三根滾筒支承，柔性物品至少需要四根以上滾筒。
2.動力式輸送機(jī)
(1)平帶輸送機(jī)
平帶輸送機(jī)既可水平輸送，又可傾斜輸送，傾斜的角度不大于15°。分為滑板式和滾筒式。適用于輸送各種規(guī)則或不規(guī)則形狀的貨物，以及要求精確定位或需要伸縮的場合。
(2)懸掛式輸送機(jī)
懸掛式輸送機(jī)是一種空間封閉的運(yùn)輸系統(tǒng)，按照牽引小車的驅(qū)動方式分為鏈條牽引式、螺桿驅(qū)動式、自行式和積放式四種。能適應(yīng)各種尺寸的物件，運(yùn)送各種類型的物品，還可以采用如鉤盤、斗、桶等各種附件。
(3)鏈條式輸送機(jī)
鏈條式輸送機(jī)是以鏈條為傳動元件及輸送元件的輸送機(jī)。輸送機(jī)鏈條以導(dǎo)軌為依托，將貨物以承托方式進(jìn)行輸送。
(4)輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)
輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)由一系列等間距排列的輥?zhàn)咏M成，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動呈主動狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制物品的運(yùn)行狀態(tài)，按照規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)地輸送物品。適用于有積儲、分流、合流和分類等要求的場合。