介紹了一種用于藥品配送中心箱式輸送系統(tǒng)的設(shè)備控制層物料跟蹤技術(shù)，包括系統(tǒng)組成、實(shí)現(xiàn)過(guò)程和應(yīng)用效果。實(shí)踐證明，該技術(shù)穩(wěn)定可靠，可為藥品配送中心的物料跟蹤和信息跟蹤提供參考，具有重要的推廣意義。
1、 概述
近年來(lái)，自動(dòng)化物流配送系統(tǒng)在藥品配送中心得到了廣泛的應(yīng)用。為了提高揀選效率，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，越來(lái)越多的藥品配送中心采用接力揀選的方式進(jìn)行揀選作業(yè)。其典型布局如圖1所示。
異物應(yīng)存放在堆放區(qū)或高架倉(cāng)庫(kù)。整個(gè)揀貨過(guò)程涉及開(kāi)箱、揀貨包裝、復(fù)驗(yàn)包裝、補(bǔ)貨、整件直接發(fā)貨等多個(gè)環(huán)節(jié)。為了保證揀選的快捷性和準(zhǔn)確性，在物料或周轉(zhuǎn)箱上設(shè)置條碼標(biāo)簽，每個(gè)分流口或在線口設(shè)置條碼識(shí)別器讀取條碼標(biāo)簽，控制系統(tǒng)根據(jù)條碼信息判斷物料的流向。條形碼應(yīng)在盒子上線前手工打印粘貼。在物料分流前，控制系統(tǒng)分析條碼內(nèi)容，確定物料流向，然后控制設(shè)備動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)分流。
為了在整個(gè)物流系統(tǒng)中反映一個(gè)箱子的流動(dòng)狀態(tài)，提高分揀配送的準(zhǔn)確性，加快貨物流通速度，降低帳務(wù)差錯(cuò)率等，對(duì)整個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸過(guò)程的物料跟蹤顯得尤為重要。本文在現(xiàn)有硬件系統(tǒng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，提出了一種物料跟蹤技術(shù)，有效地解決了上述問(wèn)題，為配送中心實(shí)現(xiàn)信息化管理提供了有效途徑。
2、 物料跟蹤計(jì)劃介紹
全箱式物料自動(dòng)輸送系統(tǒng)采用基于圖像識(shí)別的高性能條碼閱讀器作為信息采集終端（bcr），設(shè)備控制層采用可編程邏輯器件plc作為主控制器，控制網(wǎng)絡(luò)采用profinet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，上位機(jī)系統(tǒng)與主控制器通信，實(shí)現(xiàn)信息交互。整個(gè)系統(tǒng)的組成如圖2所示。
3、 材料跟蹤技術(shù)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程
要實(shí)現(xiàn)對(duì)物料信息的準(zhǔn)確跟蹤，需要涉及條碼識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。整個(gè)系統(tǒng)在需要分流或合流的每個(gè)位置設(shè)置一套固定條碼識(shí)別系統(tǒng)，由多個(gè)固定條碼閱讀器組成信息采集網(wǎng)絡(luò)。設(shè)備控制層完成條碼信息采集、位置關(guān)聯(lián)、信息臨時(shí)存儲(chǔ)等工作。采集的數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)顯示和存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)物料跟蹤。實(shí)現(xiàn)過(guò)程如圖3所示。
為了準(zhǔn)確記錄通過(guò)固定條碼閱讀器的物料，關(guān)鍵是如何將plc控制系統(tǒng)時(shí)間與上位機(jī)系統(tǒng)時(shí)間同步。如果記錄時(shí)間錯(cuò)誤，收集的信息將在后續(xù)的物料信息跟蹤過(guò)程中失去參考值。因此，當(dāng)系統(tǒng)初始化時(shí)，需要將plc系統(tǒng)時(shí)鐘與計(jì)算機(jī)本地時(shí)鐘同步，然后調(diào)用專用功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的讀取。
當(dāng)盒式物料到達(dá)固定條碼讀取器讀取點(diǎn)時(shí)，控制系統(tǒng)將觸發(fā)條碼讀取器開(kāi)始讀取條碼值。當(dāng)plc接收到條碼信息時(shí)，將條碼讀取設(shè)備號(hào)、條碼信息和條碼進(jìn)入緩存區(qū)的時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)。
當(dāng)緩存記錄總數(shù)達(dá)到設(shè)置值或在指定時(shí)間內(nèi)緩存中沒(méi)有數(shù)據(jù)刷新時(shí)，緩存數(shù)據(jù)將移動(dòng)到交互區(qū)域。數(shù)據(jù)移動(dòng)完成后，plc重寫(xiě)識(shí)別信息，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收到識(shí)別信息變化后讀取整個(gè)交互區(qū)的數(shù)據(jù)。交互完成后，可編程邏輯控制器將立即清除交互區(qū)域的內(nèi)容，為下一次信息交互做好準(zhǔn)備。
4、 應(yīng)用效果
在使用該技術(shù)之前，一旦一盒藥品因人為因素而出現(xiàn)異常流動(dòng)或物料流入錯(cuò)區(qū)，需要耗費(fèi)大量人力進(jìn)行檢查和查找，涉及面積大、物料多、查找困難，缺乏有效的跟蹤手段。使用該技術(shù)后，如果物料流向異常，只需在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中輸入物料的條碼信息，即可追溯到整個(gè)物流中心的物料流向記錄。根據(jù)時(shí)間序列，找到系統(tǒng)捕捉到的***一個(gè)位置，可以縮小搜索范圍，大大提高工作效率，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
5、結(jié)論
通過(guò)在現(xiàn)有硬件系統(tǒng)平臺(tái)上增加多點(diǎn)信息采集功能，結(jié)合信息采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)處理等技術(shù)，提出了基于設(shè)備控制層的多品種、大流量箱式物料跟蹤解決方案。該技術(shù)已在實(shí)際工程中應(yīng)用，結(jié)果表明該技術(shù)穩(wěn)定可靠，具有重要的推廣意義。但是，由于該方案是基于固定條碼識(shí)別符采集的物料信息，因此只能將物料鎖定在一定的區(qū)域內(nèi)，其跟蹤精度受到限制。