裝卸環(huán)節(jié)
以目前的技術(shù)儲(chǔ)備情況、快遞的件型特征及設(shè)備應(yīng)用經(jīng)濟(jì)型看，此環(huán)節(jié)暫時(shí)沒(méi)有適合的設(shè)備應(yīng)用。從技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)用看，一般通過(guò)兩種方式解決：一是，使用集裝化的工具，人工擺位后設(shè)備翻轉(zhuǎn)供貨，此種方式對(duì)于車輛裝載有損失、易碎品破損率高且必須增加單件分離，成本超過(guò)人工;二是，使用機(jī)械臂操作，此種方式目前技術(shù)只能達(dá)到單節(jié)點(diǎn)精準(zhǔn)工作及標(biāo)準(zhǔn)件操作，對(duì)于復(fù)雜件型實(shí)用性差，且成本遠(yuǎn)超過(guò)人工。此環(huán)節(jié)未來(lái)3年內(nèi)可突破幾率較低。
之所以把上線單獨(dú)作為一個(gè)環(huán)節(jié)而非跟裝卸合并，就是因?yàn)樯暇€環(huán)節(jié)逐步在應(yīng)用設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化，主要的設(shè)備是單件分離器;單件分離器是目前行業(yè)最火爆的應(yīng)用設(shè)備之一，據(jù)坊間傳聞?dòng)⑻貥?lè)一臺(tái)售價(jià)100萬(wàn)的分離器，首付款到達(dá)到8成才肯供貨。所以國(guó)內(nèi)廠商競(jìng)相仿制，相信一年內(nèi)單件分離器價(jià)格可以比國(guó)外廠商價(jià)格低7成以上。此設(shè)備主要是順豐在應(yīng)用，實(shí)際應(yīng)用中“由于無(wú)法單獨(dú)分離小件，需要人工配合”，導(dǎo)致效果并不良好，如果未來(lái)3年內(nèi)價(jià)格控制在30萬(wàn)/臺(tái)內(nèi)，預(yù)計(jì)會(huì)配合矩陣大規(guī)模應(yīng)用。否則就是雞肋。
此環(huán)節(jié)是目前自動(dòng)化率應(yīng)用最高的環(huán)節(jié)，應(yīng)用的設(shè)備也逐漸趨于明朗化(小件型包裝較為標(biāo)準(zhǔn)，不單獨(dú)看異形小件)。
當(dāng)需求產(chǎn)能≤1000/時(shí)，交叉帶直線分揀機(jī)會(huì)規(guī)模應(yīng)用，應(yīng)用場(chǎng)景主要在大型站點(diǎn)、中小型分揀中心，以及補(bǔ)充環(huán)形交叉帶的產(chǎn)能不足。
當(dāng)需求產(chǎn)能>10000時(shí)，環(huán)形交叉帶分揀機(jī)會(huì)大規(guī)模應(yīng)用，隨著技術(shù)能力提升，從單層到四層甚至多庫(kù)房多設(shè)備串聯(lián)都逐步在實(shí)現(xiàn)。此設(shè)備會(huì)繼續(xù)大力發(fā)展。
至于“人工智障”agv，即便已經(jīng)迭代到第4代，由于設(shè)備的產(chǎn)能問(wèn)題、算法復(fù)雜度、小車路徑選擇等問(wèn)題未根本解決，此設(shè)備只會(huì)不斷小規(guī)模實(shí)驗(yàn)迭代不會(huì)大規(guī)模應(yīng)用。此設(shè)備短期看無(wú)大規(guī)模應(yīng)用價(jià)值，但是，幾何相信這將是智能分揀未來(lái)方向之一。
從個(gè)人分析結(jié)果看，未來(lái)3年內(nèi)小件分揀環(huán)節(jié)將會(huì)是：環(huán)形交叉帶分揀機(jī)+直線交差帶分揀機(jī)分立天下的格局。
矩陣分揀
作為分揀環(huán)節(jié)中僅次于傳站細(xì)分環(huán)節(jié)的用工大頭，也是這兩年行業(yè)重點(diǎn)想突破的環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)備投入最多也是彎路走的最徹底。
這個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化應(yīng)用在行業(yè)內(nèi)明顯分為兩個(gè)派系：
· 通達(dá)系：經(jīng)濟(jì)效益至上，應(yīng)用擺臂、擺輪最多，極限情況下為了解決擺臂效率低下問(wèn)題，至少多增加了1/3的進(jìn)線口滿足總產(chǎn)能，總的邏輯就是“用空間換效率，效率提升成本高于設(shè)備及額外場(chǎng)地成本”(分揀成本中人力成本占比65%左右，設(shè)備及場(chǎng)地僅占25%左右)。
· 非通達(dá)系：以順豐為代表，應(yīng)用擺輪、模組帶及窄帶直線分揀機(jī)最多，此應(yīng)用模型效率較高，破損率低，但性價(jià)比比擺臂差，
通達(dá)系應(yīng)用模式的弊端：破損率極高，實(shí)際應(yīng)用效率2500/件左右;行業(yè)預(yù)估擺臂設(shè)備全行業(yè)預(yù)計(jì)存量1.7萬(wàn)套左右，由于破損問(wèn)題及高峰效率問(wèn)題都在控制新增并有撤場(chǎng)計(jì)劃。
此應(yīng)用的技術(shù)問(wèn)題點(diǎn)：
a：結(jié)構(gòu)上需要一次往返，一次往返需要1.5秒左右，總產(chǎn)能受限制;
b：提效需要縮短臂長(zhǎng)，加快擺動(dòng)速度，由于線體寬度固定臂長(zhǎng)固定，擺動(dòng)速度越大力度越大，則破損越高。
ab兩個(gè)技術(shù)要求都對(duì)效率與體驗(yàn)有極大影響，無(wú)法攻克，此設(shè)備市場(chǎng)會(huì)快速萎縮。
擺臂應(yīng)用場(chǎng)景
其他的主要設(shè)備集中在：模組帶、擺輪、窄帶直線交叉帶(滑靴式)為主。
(1)模組帶模式
由于厚度問(wèn)題、噪音問(wèn)題與分揀效率提升難度，此模式幾何個(gè)人已否定，行業(yè)內(nèi)應(yīng)用也逐漸減少。
(2)擺輪模式
擺輪方式是目前爆發(fā)在即的設(shè)備，首先由于設(shè)備精度與結(jié)構(gòu)迭代目前已經(jīng)解決夾軟包及輕薄件的問(wèn)題，其次內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)從電機(jī)改為純機(jī)械式，解決了耐用度問(wèn)題。另外隨著量產(chǎn)的提升，價(jià)格下探到10萬(wàn)/套內(nèi)，貨物間隔要求從50cm降低到35cm，伴隨高速皮帶機(jī)整合后保證分揀準(zhǔn)確率的基礎(chǔ)上將速度提升至1.8-2米/秒。實(shí)際測(cè)試及應(yīng)用環(huán)境中可以超過(guò)5000件/小時(shí)。已經(jīng)超越矩陣環(huán)節(jié)人工操作的極限產(chǎn)能。由于分揀品類擴(kuò)展與產(chǎn)能提升，加之成本不斷下跌，此設(shè)備將會(huì)是未來(lái)3年內(nèi)核心應(yīng)用設(shè)備之一，當(dāng)然對(duì)設(shè)備集成能力要求也非常高。
(3)窄帶直線交叉帶分揀模式
此種模式脫胎于滑靴分揀，解決了滑靴的貨物間隔要求，夾貨問(wèn)題。同時(shí)皮帶可以根據(jù)貨物長(zhǎng)度判斷自動(dòng)調(diào)度皮帶數(shù)量，靈活度與產(chǎn)能有明顯提升，運(yùn)轉(zhuǎn)速度可以保持在2米/秒以上，而且極限速度還可以繼續(xù)提升。此設(shè)備優(yōu)點(diǎn)能夠多隔口雙向分揀，產(chǎn)能可以突破人工極限，優(yōu)化滑槽角度情況下可以實(shí)現(xiàn)全品類分揀。但是由于厚度問(wèn)題無(wú)法根本解決，矩陣環(huán)節(jié)應(yīng)用受限制，最合適的是站點(diǎn)分貨這種多流向、低貨量、品類復(fù)雜、用工多的環(huán)節(jié)。
干支擺環(huán)節(jié)
干支擺環(huán)節(jié)類似于矩陣分揀環(huán)節(jié)，但是由于流量與用工比矩陣要少，導(dǎo)致在經(jīng)濟(jì)性上要求更高。同時(shí)由于矩陣帶壓不平衡導(dǎo)致某些時(shí)間段，對(duì)設(shè)備的產(chǎn)能要求要遠(yuǎn)超過(guò)矩陣。經(jīng)濟(jì)要求與瞬間峰值雙壓力導(dǎo)致目前行業(yè)基本保持了人工操作方式。從設(shè)備應(yīng)用上擺輪與窄帶直線交叉帶分揀機(jī)都可以滿足局部要求，而更高的瞬時(shí)產(chǎn)能要求就要通過(guò)模型調(diào)整進(jìn)行解決。
解決方式就是：向空間要產(chǎn)能，雙層線體80%自動(dòng)分揀+20%人工分揀。將干支擺流向在中途一分二，標(biāo)準(zhǔn)件及雙層線中上層自動(dòng)分揀線，剩余走下層人工線體。從經(jīng)濟(jì)角度上，此環(huán)節(jié)可使用擺輪解決自動(dòng)化分揀，同時(shí)由于人工挑選，去處單件分流器成本。
站點(diǎn)傳站
此部分行業(yè)內(nèi)除了使用全場(chǎng)中件交叉帶分揀機(jī)+人工操作方式外，一直未探索出合適的應(yīng)用場(chǎng)景。由于全場(chǎng)中件分揀機(jī)動(dòng)輒上億的成本投入，決定了只能是局部使用，而且交叉帶分揀機(jī)天然的缺陷就只能分揀“標(biāo)準(zhǔn)件”。既能兼顧經(jīng)濟(jì)性又能滿足高要求的設(shè)備，目前看只有窄帶直線交叉帶分揀機(jī)能夠達(dá)成。詳細(xì)原因見(jiàn)上文【矩陣分揀】部分解釋。
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