由于車(chē)輛塊頭大、載荷多，加上礦區(qū)地形復(fù)雜等原因，駕駛礦用車(chē)需要經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”才行。
為了進(jìn)一步提高礦用車(chē)使用效率，近日，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和北重集團(tuán)北方股份共同研發(fā)的172噸無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車(chē)在包鋼集團(tuán)進(jìn)行了測(cè)試。
這輛車(chē)被命名為mt3600，長(zhǎng)13.1米、寬6.7米、高6.8米，載荷172噸，同時(shí)擁有智能機(jī)器人和車(chē)輛線控技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
一、作用是什么?
這輛無(wú)人駕駛礦車(chē)可在礦山現(xiàn)場(chǎng)流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車(chē)入位、挖機(jī)裝載、精準(zhǔn)?？俊⒆詣?dòng)傾卸、軌跡運(yùn)行、自主避障等各個(gè)環(huán)節(jié)。
此外，由于礦區(qū)內(nèi)揚(yáng)塵較多，常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用，車(chē)載傳感器可依靠激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)形成雙重保障，使得無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車(chē)可實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角感知。
據(jù)悉，待測(cè)試完成并作改進(jìn)完善后，北方股份無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車(chē)可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)?？?，將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級(jí)別。
同時(shí)，結(jié)合車(chē)輛協(xié)同運(yùn)作平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，一車(chē)感知、數(shù)據(jù)共享、全局可知，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)高效、安全。
二、有什么優(yōu)勢(shì)?
有研究數(shù)據(jù)顯示，在合理考慮相關(guān)因素的理論狀態(tài)下，7臺(tái)無(wú)人駕駛礦用車(chē)可替代9臺(tái)人工駕駛車(chē)輛的工作，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%以上，含節(jié)省人工成本在內(nèi)的收益率提高49%。
在大型露天礦山開(kāi)采中，隨著開(kāi)采深度逐年下探，坡度大、彎道多的現(xiàn)象將逐漸增多，給礦山生產(chǎn)增加難度;而礦區(qū)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)是加快數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的有效途徑，有助于實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車(chē)使用成本，提升運(yùn)行效率。
以后會(huì)有越來(lái)越多的老司機(jī)要下崗了，這也是沒(méi)辦法的，時(shí)代要發(fā)展，科技要進(jìn)步，我們也要跟上這個(gè)節(jié)奏。