以立體倉庫為基礎(chǔ)，為了提高倉庫建設(shè)的容積率與倉儲作業(yè)效率，還有多層立體倉庫、自動化立體倉庫。多層立體庫即是2層以上立體庫疊加、運輸車輛可直接開到第二層以上的大型倉庫群體。自動化立體倉庫（as/rs）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進行出入庫作業(yè)。
自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術(shù)。
立體倉庫的特點：
1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，最高達到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間。
2、立體倉庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業(yè)。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術(shù)水平較高的形式。
3、立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。