隨著物流智能化的發(fā)展，物流分揀機(jī)器人也得以被創(chuàng)造且逐漸得到推廣。雖然大家都知道物流分揀機(jī)器人工作高效，但是對于物流分揀機(jī)器人原理卻知之甚少。本文我們就一起來了解一下。
物流分揀機(jī)器人，是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)可大量減少分揀過程中的人工需求，提高分揀效率及自動化程度，并大幅度提高分揀準(zhǔn)確率。隨著大數(shù)據(jù)算法的日趨完善化、快遞郵件信息逐步標(biāo)準(zhǔn)化、智能控制系統(tǒng)集成化，分揀機(jī)器人系統(tǒng)已成為物流業(yè)由勞動密集型產(chǎn)業(yè)向批量智能化轉(zhuǎn)型高度契合的產(chǎn)物。
其原理是物流分揀機(jī)器人就像一個個小工人，運(yùn)用多種技術(shù)，自己就有“眼睛”，工作時能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認(rèn)路。（這個就是自動色碼掃描、數(shù)量檢測、形狀識別等技術(shù)）所有物流分揀機(jī)器人都會聽從一顆大腦——機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮。機(jī)器人成功領(lǐng)到貨物后，會頭頂貨物穿過配有工業(yè)相機(jī)和電子秤等外圍設(shè)備的龍門架。借助工業(yè)相機(jī)讀碼功能和電子秤稱重功能，“大腦”便識別了面單信息，完成貨物的掃碼和稱重，并根據(jù)貨物目的地規(guī)劃出機(jī)器人的最優(yōu)運(yùn)行路徑，調(diào)度機(jī)器人進(jìn)行貨物分揀。
在制造行業(yè)的倉儲物流過程中，裝載、運(yùn)輸、卸載環(huán)節(jié)消耗掉了大量的人力、物力，物流分揀機(jī)器人作為自動化搬運(yùn)設(shè)備對優(yōu)化運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高運(yùn)輸效率、降低成本起著關(guān)鍵的作用。隨著工業(yè) 4.0 時代的到來，制造系統(tǒng)的柔性和魯棒性顯得愈發(fā)重要，多流分揀機(jī)器人系統(tǒng)作為現(xiàn)代制造系統(tǒng)的一個關(guān)鍵子系統(tǒng)，承擔(dān)了物料的運(yùn)輸和供給工作，有效提高了整個系統(tǒng)的柔性和生產(chǎn)效率。