隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)在中國(guó)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)企業(yè)推出了有別于傳統(tǒng)叉車的智能“agv叉車”，是智能倉(cāng)、智能工廠的一個(gè)重要設(shè)備。agv叉車具有智能化、靈活化、柔性化，具有低成本、高效率、安全作業(yè)的基本特征。它可以解決傳統(tǒng)叉車難以在惡劣天氣、危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)的情況，并且可以減少?gòu)U氣和噪音。也可滿足企業(yè)的個(gè)性化需求定制，具有很廣闊的市場(chǎng)前景。但是由于技術(shù)的復(fù)雜性，很多業(yè)內(nèi)人士對(duì)agv叉車如何導(dǎo)航很是好奇。這里小編就為大家介紹一下。
激光導(dǎo)航目前是叉車agv的主流應(yīng)用方式。其導(dǎo)航原理是在行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)agv叉車的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，agv叉車定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求比較苛刻（外界光線、地面要求、能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應(yīng)用。
目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上激光叉車agv按來源可劃分為整車進(jìn)口、技術(shù)進(jìn)口和國(guó)內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品。整車進(jìn)口的激光叉車agv主要來自于歐美，采用的是帶反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，由于其售價(jià)昂貴，售后服務(wù)受限，市場(chǎng)接受度低；技術(shù)進(jìn)口的叉車agv，是指國(guó)內(nèi)agv廠家通過購(gòu)買國(guó)外導(dǎo)航技術(shù)巨頭的帶反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，搭載在電動(dòng)叉車上，形成自己的激光叉車agv產(chǎn)品。與整車進(jìn)口相比，這種方式節(jié)省了硬件成本和進(jìn)口費(fèi)用，整體上降低了整車進(jìn)口價(jià)格，從而獲得部分市場(chǎng)。
如今的國(guó)內(nèi)企業(yè)中，沈陽新松、昆明昆船、北京機(jī)科、今天國(guó)際、合肥柯金、國(guó)自、怡豐、艾吉威等一批企業(yè)近兩年都紛紛推出agv叉車系列，大多數(shù)企業(yè)采用進(jìn)口部件國(guó)內(nèi)組裝的辦法，車體一般選用林德、杭叉、永恒力等叉車，控制部件由美國(guó)danaher motion公司提供。掌握核心技術(shù)的danaher motion公司的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，在全球處于領(lǐng)先地位，它的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品僅僅提供給合作伙伴。要成為其合作伙伴，不僅需要交納高昂的入門費(fèi)用，而且每銷售一臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車還需要購(gòu)買配套的控制軟件，價(jià)格也不菲。所以采用這種組裝辦法的國(guó)內(nèi)企業(yè)并沒有真正掌握關(guān)鍵技術(shù)，難以降低成本，限制了激光導(dǎo)引叉車在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用。
agv叉車是集柔性與剛強(qiáng)于一身的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，以提高企業(yè)生產(chǎn)流程的效率和服務(wù)，降低人工成本為目的，在物流、制造、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)中起著不可缺少的重要作用。如今已廣泛應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)，市場(chǎng)的逐漸擴(kuò)大，以傳統(tǒng)的技術(shù)很難滿足個(gè)性化需求，為此，agv叉車面臨著更高要求。未來，agv叉車發(fā)展路應(yīng)往何方？
1、大型化和高速化
大型化是指設(shè)備的規(guī)模、能力越來越大。高速化是指設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、運(yùn)行速度、識(shí)別速度、運(yùn)算速度大大加快。agv叉車未來應(yīng)在載重和舉升方面做研發(fā)升級(jí)，在運(yùn)行速度等方面做升級(jí)，但是前提還是需保證產(chǎn)品的可靠安全。目前艾吉威agv叉車載重最大3噸，舉升3米（可定制），并以多臺(tái)agv叉車協(xié)作搬運(yùn)案例打造出全球首例——輪胎行業(yè)智能搬運(yùn)物流工廠。
2、實(shí)用化和輕型化
由于agv叉車是在通用的場(chǎng)合使用，作業(yè)按生產(chǎn)線節(jié)拍來定，因此應(yīng)好用，易維護(hù)、操作，具有耐久性、無故障性和良好的經(jīng)濟(jì)性，以及較高的安全性、可靠性和環(huán)保性?？紤]到綜合效益，未來agv叉車可在簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、優(yōu)化叉車性能及結(jié)構(gòu)方面等做部分調(diào)整。
3、專用化和標(biāo)準(zhǔn)化
隨著生產(chǎn)工藝流程的多樣性，agv叉車的品種越來越多且不斷更新。搬運(yùn)活動(dòng)的系統(tǒng)性、一致性，經(jīng)濟(jì)性、機(jī)動(dòng)性、快速化，要求一些agv廠商向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。
4、成套化和系統(tǒng)化
只有當(dāng)組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時(shí)，生產(chǎn)流程才是最有效、最經(jīng)濟(jì)的。在agv叉車基礎(chǔ)上，通過其中央控制系統(tǒng)與mes、erp、rfid等其他系統(tǒng)無縫對(duì)接，協(xié)調(diào)配合，發(fā)揮出整個(gè)生產(chǎn)流程最佳效用。為此，成套化和系統(tǒng)化具有廣闊的發(fā)展前景。未來agv叉車企業(yè)更多的是給應(yīng)用企業(yè)提供一個(gè)完整的解決方案，而不是單獨(dú)一臺(tái)兩臺(tái)agv產(chǎn)品去賣。要與應(yīng)用企業(yè)完整的生產(chǎn)體系以及相關(guān)軟件對(duì)接，這樣才能真正把枯燥的工業(yè)制造通過企業(yè)自身的agv產(chǎn)品改善整個(gè)生產(chǎn)過程，并且在實(shí)踐過程中不斷優(yōu)化agv叉車解決方案。
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