隨著智慧物流的發(fā)展，各類物流“黑科技”層出不窮，其中agv搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用最為廣泛。無論是在物流中轉(zhuǎn)站還是企業(yè)倉庫內(nèi)，agv搬運(yùn)機(jī)器人都發(fā)揮著重要的作用。那么，agv搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)流程是怎樣的呢？我們一起來了解一下。
agv即automated guided vehicle 簡稱agv，當(dāng)前最常見的應(yīng)用如agv搬運(yùn)機(jī)器人或agv小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，agv搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。
在柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中的立體倉庫單元，agv機(jī)器人主要完成物料搬運(yùn)輸送工作即入庫、出庫等操作。agv搬運(yùn)機(jī)器人能24小時(shí)實(shí)現(xiàn)自動出入裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應(yīng)工作時(shí)間長、搬運(yùn)量大、搬運(yùn)線路復(fù)雜、柔性高等要求。agv搬運(yùn)機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線上主要作業(yè)流程如下：
先入庫，整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后，上位機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)給agv上工控機(jī)發(fā)出指令通知agv智能搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)物料至對應(yīng)倉位。然后是搬運(yùn)機(jī)器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動路徑，運(yùn)行到相應(yīng)的倉位精準(zhǔn)停，其次是搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到對應(yīng)的倉位。搬運(yùn)機(jī)器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài)；上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫，然后是出庫，系統(tǒng)以指令形式通知agv智能搬運(yùn)小車從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。從倉庫特定庫架抓取零件，根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動路徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停。其次是搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。
agv搬運(yùn)機(jī)器人能連續(xù)大批量地搬運(yùn)貨物。在整個(gè)搬運(yùn)過程中，agv搬運(yùn)作業(yè)可基本實(shí)現(xiàn)無人化。當(dāng)中間某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時(shí)，只需要卸下修理，其他部分可繼續(xù)實(shí)現(xiàn)作業(yè)。但是值得一提的是，雖然agv搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)多多，但是目前國內(nèi)在agv搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)還是存在很多的“痛點(diǎn)”：
1、缺少核心技術(shù)：agv機(jī)器人主要為三部分組成，驅(qū)動、系統(tǒng)和導(dǎo)引。核心部件諸如驅(qū)動控制器、系統(tǒng)、以及激動導(dǎo)航傳感器等，依然是國外品牌的天下，國內(nèi)在這方面很難與之競爭，與國外巨頭比，技術(shù)上還有差距較大，所以我們需要搶占底層技術(shù)市場，盡早站在生態(tài)鏈頂端才是王道。
2、缺少工匠精神：國內(nèi)山寨文化盛行，喜歡東抄一點(diǎn)西抄一點(diǎn)，不重視自主開發(fā)。秉承“賺快錢、求速度”的理念的山寨廠商們自然不會去碰技術(shù)難度高的產(chǎn)品。但物流倉儲機(jī)器技術(shù)無論硬件還是軟件都需要不斷精心打磨，這樣才能打造出消費(fèi)者信得過、滿意的好產(chǎn)品。目前國內(nèi)agv企業(yè)基本是你有我也要有，一家研發(fā)出新的產(chǎn)品，一旦推向市場，第二家，第三家相繼也就出來了，改個(gè)造型而已，專利基本就是一頁廢紙！
3、炒作多于實(shí)干：許多創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，特別是近兩年興起的一kiva系列的產(chǎn)品公司，競向融資，當(dāng)然我們也不能否認(rèn)這批新企業(yè)對新市場的靈敏嗅覺和貢獻(xiàn)，但是如果靠噱頭混跡與資本市場圈錢，不專心于實(shí)際技術(shù)發(fā)展，到最后終將被資本拋棄。技術(shù)與產(chǎn)品才是王道，才是未來。
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