今天給大家介紹一下上海洋山港四期的自動(dòng)化碼頭，是上海國(guó)際航運(yùn)中心在洋山深水港區(qū)的四期工程，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)全自動(dòng)化集裝箱碼頭。
資料顯示，洋山深水港區(qū)位于杭州灣口外的浙江省嵊泗崎嶇列島，是中國(guó)最大的集裝箱深水港。
洋山四期自動(dòng)化碼頭總用地面積223萬(wàn)平方米，共有集裝箱泊位7個(gè)，岸線長(zhǎng)2350米。碼頭于2017年12月開港運(yùn)營(yíng)，截止今年12月10日，洋山四期開港3周年之際，港口已經(jīng)安全停泊12500余艘次內(nèi)支線集裝箱船，累計(jì)吞吐量達(dá)900余萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱。
在作業(yè)上，碼頭采用“岸橋+agv自動(dòng)導(dǎo)引車+自動(dòng)化軌道吊”的工藝，由上港集團(tuán)自主研發(fā)的tos系統(tǒng)全流程無(wú)人化操作，實(shí)現(xiàn)了橋吊遠(yuǎn)程操控和堆場(chǎng)裝卸、水平運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，極大地提高了裝卸效率。
具體一個(gè)發(fā)貨作業(yè)流程為：
1.司機(jī)將貨運(yùn)運(yùn)輸至裝卸口;
2.工作人員遠(yuǎn)程控制使用自動(dòng)化軌道吊起重集裝箱;
3.自動(dòng)化軌道吊自動(dòng)將集裝箱堆疊至堆場(chǎng);
4.自動(dòng)化軌道吊將集裝箱從堆場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)送至agv運(yùn)輸點(diǎn);
5.agv將集裝箱運(yùn)送至岸橋起重點(diǎn);
6.遠(yuǎn)程控制及調(diào)度中心將集裝箱起重運(yùn)至運(yùn)輸船。
收貨則反之。
在布局上，堆場(chǎng)垂直于碼頭岸線布置，在海側(cè)為重載agv與自動(dòng)堆碼起重機(jī)的交換區(qū)。這種布局有效的將將“船舶—堆場(chǎng)”作業(yè)和“堆場(chǎng)—集卡”作業(yè)分開，保障了工作有序。
這里著重提一下agv，如果說(shuō)岸橋和軌道吊是港口的骨架的話，那在他們之間穿梭的agv就是毛細(xì)血管。在洋山碼頭中，agv在岸橋與軌道之間進(jìn)行集裝箱運(yùn)輸。
和電商倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)不同，港口需要的agv在承重和穩(wěn)定性的要求更高，我們一般稱之為重載agv，以洋山港四期為例，由振華重工設(shè)計(jì)的重載agv采用獨(dú)特的液壓頂升機(jī)構(gòu)，讓agv與軌道吊彼此之間無(wú)需被動(dòng)等待，有效提高了設(shè)備利用率。
在性能上，agv采用整體換電的形式，可以理解為“扣電池”，這種方式的優(yōu)點(diǎn)在于，整體更換電池，采用集成式大容量電池包，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，可有效避agv在長(zhǎng)時(shí)間重載或長(zhǎng)距離調(diào)度時(shí)可能存在的虧電情況;充、換電設(shè)施相對(duì)集中，方便管理，特別適用于agv設(shè)備較多的大型自動(dòng)化碼頭。
在效率上，每臺(tái)agv完成一次電池更換時(shí)間僅需6分鐘，滿電后可持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí)。
在導(dǎo)航上，agv采用的是磁釘定位導(dǎo)航，洋山港四期工程中在地面共埋了61483顆螺釘，相比于磁條導(dǎo)航，磁釘?shù)目垢蓴_性和抗磨損性都有所增強(qiáng)。
此外，除了agv用電驅(qū)動(dòng)外，橋吊和自動(dòng)化軌道吊也都使用全電驅(qū)動(dòng)，真正做到了綠色零排放。
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